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发布日期：2024-12-07 11:47    点击次数：92

④按正确体式整定出的参数顺应大浩繁系统，但遭受一丝数极端情况范畴不够理思时，可符合微调P、I、D的值。东谈主工革新时，疑望不雅查系统反应弧线， 淌若是短周期震动(与自整定或位式范畴时震动周期相配或约长)，可减小P(优先)， 加大I及D； 淌若是长周期震动(数倍于位式范畴时震动周期)调教 telegram，可加大I(优先)调教 telegram，加大P、D；淌若是无震动而有静差，可减小I(优先)，加大P； 淌若是临了能踏实范畴但技艺太长，可减小D(优先)，加大P，减小I。调试时还可遴选逐试法，行将P、I、D参数之一增多或减少30-50%，淌若范畴后果变好，则连接增多或减少该参数，不然往反标的治疗，直到后果自在为止，一班先修改P，其次为I， 还不睬思则临了修改D参数。修改这三项参数时，应兼顾过冲与范畴精度两项主见。青柠视频在线观看BD